(资料图片仅供参考)
本文讨论Autosar局部网络管理（
如上，Node C和Node D分属不同的网段，两者发送NM Msg的时机存在不确定性，因此T0与T1之间的间隔不确定。。对于UB的理解，可以参考前文工程开发问题（五）：UB(Update-Bits)、UD(Update Deadline)的需求理解及实现。
为什么CanNmMsgCycleTime＜CanNmPnResetTime ＜CanNmTimeoutTime ？
（一）为什么CanNmMsgCycleTime＜CanNmPnResetTime？
假设：
需求：Node A收到 Node C的PNC 16 = 1，CanNmPnResetTime ＜CanNmTimeoutTime？
假设：T1时刻，由于Node D的标签
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